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空調(diào)換熱器自動(dòng)穿管中，銅管自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)采取高精度伺服驅(qū)動(dòng)，定位準(zhǔn)確可靠，同時(shí)可抓�。保蹈�銅管，zui大限度提升生產(chǎn)效率。銅管自動(dòng)上料裝置的銅管儲(chǔ)料裝置設(shè)計(jì)為防Ｕ形狀，并安裝在長(zhǎng)Ｕ彎管機(jī)下料位，長(zhǎng)Ｕ管切斷后，自動(dòng)落入接料夾內(nèi)，再自動(dòng)送料至長(zhǎng)Ｕ料盒內(nèi)部。

長(zhǎng)Ｕ管自動(dòng)取料由自動(dòng)接料、物料周轉(zhuǎn)、物料存儲(chǔ)及料盒自動(dòng)輸送構(gòu)成，完成長(zhǎng)Ｕ從彎管機(jī)下料到自動(dòng)穿管機(jī)儲(chǔ)料位的自動(dòng)輸送功能。自動(dòng)接料部分的料盒采用柔性材料（如尼龍、優(yōu)離膠等），防止長(zhǎng)Ｕ表面被刮花，根據(jù)長(zhǎng)Ｕ彎管機(jī)相鄰長(zhǎng)Ｕ間的間距設(shè)計(jì)為同樣等間距槽狀結(jié)構(gòu)，槽寬比長(zhǎng)Ｕ管直徑稍大，以長(zhǎng)Ｕ管切斷退料時(shí)能順利退入接料部分。

物料自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可完成Ｘ軸和Ｚ軸方向動(dòng)作，兩個(gè)方向動(dòng)作均由氣缸驅(qū)動(dòng)，其中升降時(shí)間及頻率與長(zhǎng)Ｕ彎管機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍相匹配；長(zhǎng)Ｕ料盒按長(zhǎng)Ｕ外觀形狀設(shè)計(jì)，長(zhǎng)度可根據(jù)長(zhǎng)Ｕ管不同長(zhǎng)度尺寸調(diào)節(jié)，以便于存儲(chǔ)不同規(guī)格長(zhǎng)Ｕ管。